Предметом судебной трасологической экспертизы (трасология переводится как наука о механизмах образования следов) является экспертиза следов в целях установления образовавшего их объекта и экспертиза механизма (условий) образования следов.

Различают 4 вида трасологических экспертиз: гомеоскопическая экспертиза (экспертиза следов человека), механоскопическая  экспертиза, транспортная трасологическая экспертиза  и  экспертиза следов животных. Все виды трасологических экспертиз делятся на подвиды.

Гомеоскопическая экспертиза включает следующие категории

• экспертиза следов рук (дактилоскопическая экспертиза)
• экспертиза следов ног
• экспертиза следов зубов
• экспертиза следов обуви
• экспертиза следов одежды
• экспертиза следов крови человека

Механоскопическая экспертиза делится на

• экспертизу следов орудий и механизмов
• экспертизу следов запирающих и предохранительных устройств

Транспортная трасологическая экспертиза:

• трасологическая экспертиза автотранспорта (автотрасология) – экспертиза обстоятельств ДТП, экспертиза наезда на пешехода, экспертиза столкновения транспортных средств
• экспертиза водного транспорта и экспертиза железнодорожного транспорта

Экспертиза следов животных :

• экспертиза следов зубов животных
• экспертиза следов ног (лап, подков) животных

Задачи конкретной судебной или независимой трасологической экспертизы  делятся на две большие группы: идентификационные задачи трасологической экспертизы и диагностические задачи трасологической экспертизы.

Проведение судебной экспертизы по диагностическим задачам имеет целью обнаружение и фиксацию следов.

Назначение судебной экспертизы должно прояснить время и механизм воздействия, приведшего к появлению следов (направления излома, взаимного размещения, столкновения транспортных средств (ТС), вскрытия пломбы, экспертиза вскрытия замка и т.п.), установление свойств и состояния исследуемых объектов (например, криминалистическая экспертиза замка, экспертиза и диагностика холодного оружия и т.д.).

Когда необходимо провести  экспертизу механизма происшествия, например провести экспертизу механизма взлома замка и экспертизу действий преступника на месте происшествия, эксперты исследуют не только следы, имеющиеся на месте происшествия,. Независимая экспертиза проводится, как правило, на месте происшествия комиссией экспертов.В 90% случаев трасологическая экспертиза и независимая трасологическая экспертиза решают задачи по  установлению факта контактного взаимодействия предметов, в первую очередь это касается  транспортно трасологической экспертизы автомобилей.